23世紀中葉，人類已經實現星際旅行和殖民

在地球、火星殖民地、以及名為“軒轅星係”的遙遠星域；高度發達的科技，包括星際傳送、智慧生命、生物融合等；地球聯邦成立，人類社會結構複雜，存在星際間的資源爭奪和文化衝突